直布罗陀(Strait of Gibraltar)海峡，位于西班牙最南部和非洲西北部之间（西经5度36分，北纬35度57分）；最窄处在西班牙马罗基角和摩洛哥西雷斯角之间，宽仅14千米。直布罗陀一名源于阿拉伯语，意为“直布尔·塔里克海峡”。直布罗陀海峡得名于东北侧的直布罗陀港。
公元8世纪初，阿拉伯倭马亚王朝对外发动了阿拉伯历史上空前的大征服运动，穆萨·伊本·努塞尔统率阿拉伯军队入侵北非，一直打到今摩洛哥西海岸，占领了重要港口丹吉尔，并任命其部将塔里克·伊本·齐亚德（Tarikibnziyad）为丹吉尔总督。
公元711年，齐亚德奉努塞尔之命，率7000精兵横渡海峡，在7月19日强行登陆，站在如今的直布罗陀巨岩上指挥作战，击溃了10万西班牙守军，创造了以少胜多的典范。随后齐亚德下令在登陆处修建一座城堡。为纪念这次渡海作战的胜利，城堡命名为“直布尔·塔里克”，在阿拉伯语中，就是“塔里克山”的意思，海峡因此被称为“直布尔·塔里克海峡”，英文译名为“直布罗陀”。
21世纪初，直布罗陀海峡已成为世界上最为繁忙的海上通道之一。从西、北欧各国到印度洋、太平洋沿岸国家的船只，一般均经由直布罗陀海峡-地中海-苏伊士运河-曼德海峡这条航路。而从波斯湾运载石油的船只也通过直布罗陀海峡运往西欧和北欧各国。

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